Американські вчені створили робота-рибу

У березневому номері журналу М`які роботи, співробітники Массачусетського технологічного інституту заявили про створення плаваючого робота-риби. Автономний плаваючий механізм, виконаний із синтетичних матеріалів, здатний швидко плавати і повторювати рухи справжніх риб. Завдяки гнучкості матеріалів і спеціальною програмою, роботизована риба змінює напрямок руху так само швидко, як і природний аналог.

гнучкі роботи стали популярним напрямком для багатьох наукових досліджень. Як пояснив професор комп`ютерної науки і техніки Даніель Рус, керівник Массачусетського інституту, в якому американські вчені створили робота рибу, м`які роботи мають ряд переваг, в силу особливих причин. Глобальне проникнення роботів в фізичний світ передбачає взаємодію їх з людиною. Тому завдання вчених зробити таку взаємодію більш безпечним. М`яка форма роботів, плавні рухи, як не можна краще відповідають цим цілям.

Роботизована риба була побудована Ендрю Марчези, аспірантом Массачусетського технологічного інституту. Кожна сторона риби має довгі порожнисті канали. Усередині черевної порожнини робота є резервуар з вуглекислим газом. Вивільняючись з каністри, вуглекислий газ викликає роздування каналу, згинає хвіст в протилежному напрямку.

Кожна зі сторін робота-риби має по два керуючих параметра. Це діаметр сопла, через яке проходить газ, і час, протягом якого, форсунка залишається відкритою. У своїх експериментах, Марчесі виявив, що кут, під яким може повертати риба, досягає 100 градусів. Цей параметр визначається тривалістю відкриття сопла. А швидкість повороту майже повністю визначається діаметром сопла. Поєднання двох параметрів, за словами Марчези, було підглянуто біологами у справжніх риб.

Саму роботизовану рибину Марчези зробив в лабораторії Руса, з використанням 3D принтера. Форми для голови і хвоста, досі небаченого «звіра», виконані із силіконової гуми. Полімерне кільце захищає комунікаційні та контрольні електронні компоненти, компресійні циліндри в череві риби-робота.

Зараз риба може виконувати близько 30 керованих маневрів. Залежно від їх швидкості і кута повороту. Зараз прості маневри вперед-назад швидко спустошують каністру з діоксидом вуглецю. Як пояснив Марчесі, роботизована риба робилася для вивчення можливостей. Завдання у високій тривалості автономного плавання для робота не стояла. Однак такі кроки розробників робота-риби спрямовані на збільшення тривалості плавання.

Нова версія плаваючого робота, за задумом винахідників, буде працювати близько 30 хвилин. При цьому конструктори планують змінити вид двигуна. Замість вуглекислого газу буде застосовуватися вода, яку робот буде перекачувати по своїх каналах.